Retiembla la en parado y freno pisado

.Por favor si alguien puede indicarme.
En parado y freno Pisano, al girar retiembla la direction y al solar el pedal del freno hace cruijidos, luego en marcha no hace nada y todo va bien, frena perfectamente y la direction sin ningun Ruido.
Hace 600 km me cambiar on pastillas delanteras
. Que puede ser?
Gracias