TEMBLEQUEO DE DIRECCIÓN EN MANIOBRAS AL APARCAR

Hola compañeros, no se si sera normal o no, resulta que he detectado que al girar el volante en parado a un lado y a otro hace un temblequeo. Lo he llevado al concesionario (esté en garantia) y me dicen que es debido al tamaño de los neumáticos, pero a mi no me convence esa respuesta. Estamos hablando de un Cayenne GTS con llanta 21" y neumáticos 295 de serie. Os ha pasado a alguien?
Muchas gracias.
Saludos.