Falla en funcionamiento triptronic y psm

Se queda la luz de 4 prendido hace cambios bien y nunca dio fallo en la caja y hace cambio bien solo que no pasa de 80 km/h es un Bóxer 2.7 2005 El carro ah tendió 5 meses casi sin movimiento y salieron estos fallos ahora que se esta usando leí unos temas por ay que podría ser una luz trasera o la batería y cosas así pero la verdad no se que hacer, el centro especializado me queda algo retirado tendría que ir hasta aya o puedo hacer algo para ver si es un fallo leve, también se bloqueo el estéreo. Espero comentarios y ayuda