No me deja seleccionar la P en cambio

Hola a todos
Hoy paro el Cayenne, como siempre , voy a poner posición P en el cambio y no puedo.
Pienso , lo puedes negó neutro, con freno de mano y mañana lo llevo al taller.
Sorpresa... no me deja sacar la llave .
Leyendo he conseguido saber que puedo sacar la llave punzando al lado y girándola a la izquierda.
El
Cambio funciona perfectamente , simplemente no me
Deja llegar a la P.
Puede ser grave?
Saludos
Luis