Cambio pastillas freno

Hola a todos,revisando el coche he visto que tengo las pastillas delanteras y traseras en las últimas (espero a que me salte el chivato?),quisiera saber si es necesario cambiar los sensores de desgaste y también donde las habeis cambiado vosotros y detalles(marca,precios...).Lo que si he visto es que hay más de 300€ de diferencia entre CP y taller normal.

Gracias