Fallo psm & abs Cayenne mkl

A ver si algún experto me puede guiar.
Ayer al realizar un adelantamiento me saltó el mensaje de averia psm y abs (Cayenne turbo MKl)
Paramos en un camino y al encender el coche de nuevo y alcanzar los 60km/h aprox se encendió de nuevo.
Cada vez que se arranca el coche y alcanzas cierta velocidad vuelven a encenderse.
Alguna idea de que puede ser?
La averia salta siempre en aceleración

Los sensores de abs se pusieron nuevos hace un par de meses más o menos.

Gracias de antemano.


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