Que puede ser un pequeño silvido...

Hola,

Ultimamente (coche con 14.000 kms) cuando voy a baja velocidad por cuidad oigo un ruido (si voy con la ventanilla bajada molesto) como un silvido... parece viene de las ruedas y creo que pueden ser los frenos pues cuando freno desaparece... que puede ser? He de preocuparme? Lo llevariais al conce... o se ira...
A alguien le ha pasado?
El silvido lo hace SIN frenar.. y cuando paso de loa 50 60 ya no lo hace... el ruido sería parecido al de unos frenos gsstados cuando frenan...