Poner en N cambio Cayenne

Buenos días, tengo una duda sencilla y quizás este claro para todos, pero a veces no lo ve la gente así, vosotros en los semáforos y en paradas de minutos, ¿ponéis el cambio de vuestro Cayenne u otro modelo en la posición N durante ese tiempo?, esto serviría para todos los coches con cambio automático entiendo, sin importar la marca o modelo, yo lo hago siempre, pero no sé si es necesario o mandatorio hacerlo, al haber vivido y vivir en países con coches casi en exclusividad con cambio automático siempre lo he hecho, pero no sé si es necesario, mandatorio o recomendable, me gustaría para aclarar la duda que me dijerais que hacéis vosotros.
Gracias a todos por vuestra ayuda y opinión. Un saludo