Avería sistema 4x4

Hola a todos!! Quiero saber si a alguien le a pasado: me aparece un mensaje en el tablero que pone avería en el sistema 4x4, y hoy al usar el desmultiplicador se a quedado activado!!!!

Lo lleve al taller y al conectar el scanner sale que el módulo PSM esta defectuoso. El mecánico me recomienda cambiar el mando motriz del motor de la distribución...... Alguien que me pueda guiar????

Agradezco la ayuda y comentarios...

Saludos