ayuda bateria cayenne

hola tengo cayenne s 2004 que hacia días que no usaba y hoy cuando lo querido encender le faltaba fuerza a la batería lo probado dos veces pero a la tercera me salido avería dirección y cuando mas tarde probado encender con las pinzas haciendo puente con otro coche no me responde solo pita sale avería dirección sabéis como puedo quitar esta avería después sabéis si puedo cargar la bateria directamente desde los borne que hay debajo de capo ya que intentado levantar el asiento pero no tengo la llave correcta para sacar los dos tornillos y es para no espera hasta el lunes gracias