Problema freno de mano

Hola, es normal que al quitar el freno de mano el último recorrido tenga que meter el pie por debajo del pedal y tenga que tirar hacia arriba ? Es solo un poquito pero no se si es normal. Se queda la luz del freno encendida si no hago eso. No se si es el último piñón del freno de mano y si eso es normal.

Gracias.